2020年6月23日，第四届世界智能驾驶挑战赛——无人驾驶挑战赛（实车比赛）正式拉开帷幕，本届无人驾驶挑战赛作为疫情后的首个无人驾驶比赛，创新性建立相关规则和模式，开创了业内“云赛事”先河。本届无人驾驶挑战赛采用“技术路线答辩+实况比拼”模式对参赛队伍进行评审。在技术路线答辩环节，参赛队伍对其软硬件架构进行技术分解，进一步深化验证其智能汽车关键基础技术，将无人驾驶挑战的范围进一步拓展到自动驾驶算法挑战、智能零部件融合挑战等。实况比拼环节，参赛队伍以“指定场景+自选场景”的形式，在符合组委会要求的基础场地与规定时间内，因地制宜，随着自选场景要素（如行人横穿、交通信号识别等）的叠加，场景复杂程度上升，组委会将结合其场景的难度分与完成分进行评价。中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司（以下简称“工程院”）共有两辆无人驾驶车参加本次无人驾驶挑战赛，包括：L4级无人驾驶巴士——Pro-Blue“深蓝”、L4级自动驾驶乘用车——S50。
同时还有两辆工程院参与开发的L4级自动驾驶乘用车——T99（由奔腾主导，双方联合开发）参赛。

无人驾驶汽车由工程院智能网联团队自主研发，在实现线控转向、线控油门与制动等底层改造的基础上，加装了激光雷达、毫米波雷达、摄像头、组合惯导、车载计算平台等设备，并开发了相应感知、决策和控制算法，具备L4级自动驾驶能力。

工程院智能网联团队是依托工程院优势资源，建立的一支兼备算法、软件、硬件研发能力的高素质、高学历的团队，研究领域涵盖无人驾驶感知、决策、控制和网联等多个方向，在自主技术研发的同时，高度重视对无人驾驶技术的测试评价与试验，现已初步具备无人车底层线控改造、传感器参数标定、关键算法研发、试验测试评价等技术能力。

作为一个汽车行业无人驾驶技术展示与交流的重要平台，工程院智能网联团队已是连续第四届参加世界智能驾驶挑战赛，同时本届比赛也是全球首个云上无人驾驶比赛。正如赛会主题——“创新、赋能、生态”，工程院智能网联团队也将继续钻研，努力突破核心技术，打造更智能的车，推动无人驾驶技术更加快速发展。（郭蓬）