“我们在中国边境——黑河，为中俄自动驾驶通关项目做准备！”这是中汽中心工程院几位从事高等级自动驾驶的普通工程师从遥远的中国北疆发回的最新动态。

6月的天津在一场场雨中慢慢步入盛夏，而季节的更替在夏海鹏、何佳、王庆闪、张登权几人身上却大大加快。两个多月的时间里，他们的脚步从广西柳州、四川南充、山西吕梁再到黑龙江黑河，从祖国的最南到最北，5000公里的跋涉，在短短几天历遍四季！

“厂家禁止我们工作到太晚”

在广西柳州，夏海鹏和何佳正在为五菱工业做线控底盘开发项目，彼时由于天津疫情出现反扑，他们也被列为重点监测对象，每天进行核酸检测，再加上三天后的大雨预报，一应室外调试都面临暂停，两人便干脆便铁了心直接扑在项目上，开启了争分夺秒模式。“每天都加班到半夜直到厂房关门，厂家都开始禁止我们工作到太晚”。夏海鹏回忆道。幸好，最终顺利完成了自动驾驶车辆演示，得到了客户的认可。

何佳夏海鹏在柳州调试

“柳州副本”完成之后，由于天津本部疫情影响，四川南充的项目人手紧张、急需增援，夏海鹏和何佳便马不停蹄地赶往四川南充开展车辆和路侧设备的联合调试。项目实施期间，他们遭遇了设备损坏的棘手问题，还在项目周期吃紧与疫情的夹击下努力斡旋。在六月初开往成都的火车上，他们还正面遭遇了地震，火车临停五小时。尽管伴随各种意外状况，但依然保质保量地完成了任务，项目得到很好的推进。

夏海鹏在闷热的车厢内调试硬件

“矿车不休息，我就不休息”

王庆闪在山西铁矿山调试自动驾驶车

在山西吕梁岚县，凌晨4点，天还未大亮，7天隔离期结束的王庆闪立刻前往矿区现场。智慧矿山作为国家产业政策主要推动的战略方向，自动驾驶技术也逐步在矿区中开始应用，但自动驾驶矿车开发是个持久战，王庆闪此次的出差任务就是针对前期开发的自动驾驶矿卡功能做进一步算法完善。由于隔离使得进度存在一定滞后，隔离完成后，王庆闪秉着“矿车不休息，我就不休息”的原则，一周7天，第一个到达矿上做软件更新，直到矿山关门前，才不舍地下山。经过两周多的持续奋战，圆满完成了软件更新任务，也受到前往矿山调研的山西省委主要领导针对自动驾驶矿车的一致好评。

“互通两岸经济！迎战中俄大桥项目”

5月25日，自动驾驶团队收到了6月10日黑河自动驾驶牵引车展示的消息，此时原型车刚到天津一个星期。

由于各地疫情管控政策，原本定在5月初到达天津进行自动驾驶改装的车辆，一路坎坷，到达天津的已是5月16日。“把疫情耽误的时间夺回来！”，收到车的那一刻，自动驾驶开发团队就已经加班加点开展自动驾驶改装工作。从传感器安装到线控测试，从控制器刷写到硬件标定……时间紧、任务重，张登权带着团队，从早上8点到晚上9点连续工作，团队经常回到家已经是后半夜。

6月4日，车辆如期发车。

与此同时，从四川南充刚经历地震的夏海鹏、从山西太原完成矿车调试工作的王庆闪，成功到达天津，与张登权一起，马不停蹄地前往黑河！

到达后，三人顾不上休息，就投入到另一场自动驾驶保卫战中。经过近一周每天十余个小时的努力，终于在6月10日俄中黑龙江大桥正式通车的节点前，完成了车辆调试工作！在甲方主要领导以及相关政府领导的试乘过程中，车辆运行平稳，障碍物反应灵敏，获得相关领导的一致好评。

深夜，自动驾驶小伙伴终于有时间在工作场所留下合影

展示结束了，但是任务没有结束。自动驾驶小伙伴们又马上投入到自动驾驶车辆系统稳定性测试的工作中。

小伙伴又开始新一轮调试的工作

2022年，注定是不平凡的一年，注定是充满汗水和泪水的一年，注定是充满挑战和收获的一年。工程院的每一位工程师都在用努力表达着必胜的决心，用汗水写就今后的辉煌！（张登权 王庆闪 夏海鹏 高洁）